Main /
Main page /
Publications /
2005
2005
![]()
Жданов А.А., Полян Е.Л.
Разработка инструментальной системы поддержки проектирования и реализации адаптивных систем управления биоэлектрическими манипуляторами // Сб. трудов XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автома
Загрузить 
|
![]()
Жданов А.А., Караваев М.В. Разработка адаптивной системы
управления мобильным роботом с применением нечеткой логики
Всероссийская научно-техническая конференция "Наука - производство -
технологии - экология". Сборник материалов: Том 1. Киров: Изд-во
ВятГУ, 2005, с. 34-36.
|
![]()
Жданов А.А., Устюжанин А.Е., Караваев М.В. Нейросетевой самообучаемый метод адаптивного управления динамическими объектами:
Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.:
2005. с. 93.
|
![]()
Жданов А.А., Полян Е.Л. Разработка инструментальной системы:
// Сб. трудов XIV международного
научно-технического семинара "Современные технологии в задачах
управления, автоматики и обработки информации", Алушта, 16-21 сентября
2005 г. - Самара: СГАУ, 2005, с. 99.
|
![]()
А.А. Жданов, А.Е. Устюжанин, М.В. Караваев, Д.Б. Липкевич
4GN -
инструмент для разработки нейроноподобных адаптивных систем управления
на основе метода автономного адаптивного управления. Сборник научных
трудов Всероссийской научно-технической конференции
Нейроинформатика-2005: Часть 1. М.: МИФИ. С. 203
Загрузить
|
![]()
А.А. Жданов, К.К. Щербина, Г.Н. Буров, Е.Л. Полян. Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления
Фундаментальные науки – медицине. Материалы конференции. Москва, 14-16 декабря 2005 г. – М.: Фирма «Слово», 2005. с. 152-154.с. 152-154.
Загрузить
|
|
2.2.2010:
XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010"
25-29 january A.A. Zhdanov and A.E. Lebedev on XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010" gave two lectures
15.7.2009:
Bachelor degree paper defense of M.E. Halizev.
The 29th of June 2009 Bachelor degree paper «Development of control system of motion for compact mobile robot chassis» of MIPT student – Halizev M.E. was defenced.
5.7.2009:
MEDIAS 2009 Conference
From 11th till 14th of May 2009, members of IPMCE A.A. Zhdanov, N.A. Sudarkin (Ph.D. candidate) and E.V. Krivtsov (Ph.D. candidate) delivered theirs reports on MEDIAS 2009 Conference.
20.3.2009:
Demo films on Youtube
10.01.2009 the films demonstrating robot models (mobile robot and satellite) were placed on YouTube. One can see how the robots adapt to given conditions by itself.
|
