Группа Методов адаптивного управления

Основным направлением научной деятельности группы является исследование возможностей построения адаптивных систем управления на бионических основах. Концепция построения такого рода систем, выработанная сотрудниками отдела, названа нами методом автономного адаптивного управления (ААУ) и представляет собой концептуальную модель нервной системы. Модель эта родилась не в результате изучения нейрофизиологических данных и не в результате изучения других моделей. Она стала следствием попытки взглянуть на нервную систему, как на "черный ящик", который должен работать в тех условиях, в которых работает нервная система живого организма (автономность "управляющей системы" организма, высокая неопределенность исходных знаний об окружающей среде, конечный набор датчиков, дискретность нервных импульсов и др.). Этот подход оказался плодотворным, потому что приводит нас к "изобретению" таких деталей нервной системы, которые природа давно изобрела, но о существовании или о назначении которых мы не имели никакого представления, пока сами не столкнулись с их необходимостью в нашей модели. С описанием метода ААУ можно познакомиться здесь. Придерживаясь основы системы ААУ, мы ищем также возможности объединения с другими альтернативными и широко известными технологиями построения систем управления, такими, как искусственные нейронные сети, системы на основе нечеткой логики, генетические алгоритмы, детерминированные хаотические процессы и некоторые другие. Это мы делаем для того, чтобы, вписать метод ААУ в круг этих подходов, обогатить систему ААУ тем полезным, что есть в этих методах, а также, чтобы обогатить эти методы тем, что может дать им метод ААУ. На основе метода ААУ мы разрабатываем адаптивные системы управления для технических и других объектов и систем. В разделе Загрузить можно познакомиться с примерами таких систем. Учебная деятельность группы связана с МФТИ, где для студентов ФУПМ мы читаем курсы лекций, и аспирантурой ИСП РАН, МФТИ и ИТМиВТ.

Вышло в свет 2-е издание книги Жданов А.А. "Автономный искусственный интеллект", - М.:Бином. Лаборатория знаний, 2009. Изд. 2-е.- 359 с. Информация издательства.