Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

    		•  Main / Главная / Загрузить /

    Демонстрационные материалы отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН


    В этом разделе расположены некоторые наши демонстрационные программы и фильмы с участием реальных роботах, презентации, а также видео-ролики, доступные для загрузки. Статьи, доступные для загрузки, размещены в разделе "Публикации".

    Демонстрационные программы

    Pilot

    		 Система Pilot представляет собой прототип бортовой системы управления угловым движением космического аппарата (КА). Система Pilot разрабатывалась для конкретного автоматического КА типа "СПЕКТР-РГ", однако она может быть применена для управления и другими космическими аппаратами.По оценкам экспертов НПО, система Pilot позволит повысить качество управления угловым движением КА в 5-6 раз по сравнению с ранее используемыми методами управления.

    AdCAS

     

    		 AdCAS - программная модель системы управления активной подвеской автомобиля, построенная по методу ААУ. В приложении демонстрируется процесс обучения системы и ее адаптация к изменяющимся свойствам внешней среды: поверхности дороги, массе автомобиля, жесткости подвески и т.д.

    Нейрон

     

    		 Демонстрация работы базовой модели самообучаемого нейрона , разработанного для систем ААУ. загрузить демо
    (117 Kb)

    Модель мобильного робота "Гном №8"

     

    		 Программная модель мобильного робота. Основная целевая функция адаптивной системы управления - выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Робот "Гном №8 " подобен ребенку, впервые отправившемуся в путешествие по комнате на трехколесном велосипеде. Робот постепенно сам понимает, что сталкиваться с препятствиями плохо и учится объезжать их.

    AEC

     

    		 Программа демонстрирует адаптивную систему управления двигателем внутреннего сгорания и позволяет наглядно сравнить ее с традиционной системой управления. В процессе работы система управления адаптируется к изменяющейся внешней среде, модифицируя карту угла опережения зажигания и оптимизируя соотношение CO/CH.

    перейти в начало

    Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов

    Адаптивный мобильный робот "Гном №9"

    		 Фильм, демонстрирующий способность адаптивной системы управления мобильным роботом постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте - робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься.

    Модель спутника с адаптивной системой управления Pilot

    		 Демонстрация работы адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном положении (наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается.

    перейти в начало

    Презентации

    Метод "Автономного Адаптивного Управления (ААУ) "

     

    Презентация, в которой излагаются основные положения метода Автономного Адаптивного Управления, развиваемого нашим отделом, разработанные приложения на его основе, а также дальнейшие возможные пути его применения.

    "AdCAS" - система адаптивного управления активной подвеской автомобиля

     

    		 Презентация системы AdCAS , автоматически приспосабливающейся к текущим свойствам автомобиля и его подвески, и с помощью активного элемента воздействующей на подвеску, повышая плавность хода автомобиля, его устойчивость и управляемост

    "4 GN "- программный инструмент для проектирования и разработки прикладных систем ААУ

     

    		 Описывается программная среда разработки Designer 4 GN , созданная в нашем отделе специально для проектирования и отладки интеллектуальных систем управления на основе метода ААУ.

    перейти в начало

    Записи ТВ-передач о наших разработках

    ТВ передача Программа Гордона "Поисковое поведение животных" 13 января 2003

     

    ТВ передача, канал "Культура" Программа Черный Квадрат "Искусственный интеллект" 27 января 2004

     

    ТВ передача "Большой взрыв"

     

    перейти в начало

    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"

    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.

    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.

    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.

    Введение Новости Научная деятельность Учебная деятельность Загрузить Публикации Предложения Сотрудники Партнеры Контакты

    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН