24.7.2005: Защита А. Н. Чернодуба

Программно-физическая модель автопилота самолета на базе метода ААУ разработана А.Н. Чернодубом и защищена на "отлично" 24 июня в бакалаврской дипломной работе.
Дипломная работа Артема Чернодуба "Программно-физическая модель автопилота самолета на базе метода Автономного Адаптивного Управления" выполнялась в Отделе имитационных систем ИСП РАН. Цель дипломной работы состояла в создании физической модели системы "среда - самолет - адаптивная система управления (автопилот)", которая позволила бы в реальном времени демонстрировать эффект адаптивного управления названным методом.

Следует сказать, что это большой и трудоемкий проект, который выполнялся группой из 4-х студентов (А. Воронцов, Д. Елиссев, И. Мокров, А. Чернодуб) под руководством А.Чернодуба. Проект подавался на конкурс CSIDC 2005 - Computer Society International Design Competition, IEEE Computer Society. Проект не прошел в финал по той причине, что комиссия не поняла принятого группой красивого решения заменить в модели реальный авиационный датчик угла тангажа видеокамерой и программной системой распознавания. В ходе выполнения проекта требовалась разработка и создание физических, электрических, электронных и программных компонент модели. Непосредственный вклад А.Чернодуба в проект состоял в а) разработке и отладке программы адаптивной системы управления, б) координации работы группы, и в) сборке и отладке всей физической модели из ее отдельных компонент. В ходе выполнения проекта пришлось решать множество технических и программистских задач. К настоящему моменту получено первое решение, модель демонстрирует адаптивное управление. Созданный автопилот обучается "с нуля" и не использует закона управления, рассчитанного по математической модели.

Разработанная А.Чернодубом на основе метода ААУ система управления автопилотом, автоматически накапливает знания и по мере их накопления переходит к управлению, осуществляя его лучше, чем это делает человек, управляя этой моделью самолета вручную с помощью имитации ручки управления рулями высоты. Для проектирования и разработки программной части модели, использовался программный инструмент 4 GN.

Отчет по проекту CSIDC'05
Оценка нашего проекта комисcией CSIDC'05