22.5.2006: Защита дипломной работы Александра Кондукова

Дипломная работа на тему "Многоуровневая система автономного адаптивного управления мобильным роботом" была защищена на факультете ВМиК МГУ Кондуковым А.М. с оценкой "отлично"
Работа посвящена исследованию подходов к организации многоуровневого управления в системах «автономного адаптивного управления». Исследован подход, основанный на разделении подсистем системы автономного адаптивного управления на слои, соответствующие уровням управления. Продемонстрирована реализация данного подхода в прикладной системе управления конкретного объекта управления – мобильного робота. Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.
Демонстрационный ролик обучения робота (11,6 Mb)