Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    11.11.2006: Научный семинар

    13-го ноября в 17:00 состоялся семинар, посвящённый нашему совместному проекту с группой чл.-корреспондента РАМН К.В.Анохина по проведению сравнительного эксперимента "адаптивный мобильный робот - новорожденная мышь".

    В связи с тем, что 4, 5 и 6-го ноября нерабочие дни, наш семинар в понедельник пропадает. Семинар 13-го ноября планируется посвятить нашему совместному проекту с группой чл.-корреспондента РАМН К.В.Анохина по проведению сравнительного эксперимента "адаптивный мобильный робот - новорожденная мышь" для анализа проявлений адаптивного поведения. Предполагается выступление А.А. Жданова с нашей стороны и И.Ю. Зарайской со стороны биологов. По материалам подготовленных статей.
    Такой эксперимент ставит ряд проблем с интерпретацией его результатов. Например, биологи утверждают, что в мозгу мыши нет блока "принятие решений", а мы утверждаем, что таковой должен быть, хотя форма его реализации нам и неизвестна. Сомнения биологов естественны. Для нас структура системы ААУ робота очевидна, а для биологов структура функций мозга мыши неочевидна. Поэтому возникают вопросы: "как сравнивать поведение таких объектов?"; "даже если мы обнаруживаем идентичное поведение обоих этих объектов, то что это доказывает?"; "как подтвердить валидность схемы системы ААУ?" и другие.

    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.


    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.


    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН