24.12.2006: Отчетный доклад по Программе «Фундаментальные науки — медицине»

В г. Москве 27-29 ноября 2006 года состоялась научная конференция по итогам работы за 2006г. в рамках Программы фундаментальных исследований Президиума РАН «Фундаментальные науки медицине»
В г. Москве 27-29 ноября 2006 года состоялась научная конференция по итогам работы за 2006 г. в рамках Программы фундаментальных исследований Президиума РАН «Фундаментальные науки — медицине». По нашему совместному с СПбНЦЭР им. Альбрехта (Росздрав) проекту А. А. Жданов сделал доклад «Адаптивная управляющая система для протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления», д.ф.-м.н. А. А. Жданов, , к.т.н. Г. Н. Буров, д.м.н. К. К. Щербина, асп. Е. Л. Полян. В результате работ по проекту в 2006 году были получены следующие результаты:

1. Создан физический имитатор протеза, оснащенный датчиками-акселерометрами и приводом.
2. Разработан программный инструментарий — система интеллектуального анализа данных, поступающих с датчиков имитатора.
3. По результатам анализа данных, получаемых с датчиков имитатора, проверяется гипотеза о возможности использования для управления приспособительных движений.
4. Разрабатывается система автономного адаптивного управления для протеза, осуществляются ее настройка, тестирование и отладка на модельных и опытных данных
.



Рис.1. Высокотехнологичный протез руки (СПБНЦЭР им. Альбрехта), для которого разрабатывается система адаптивного управления.	Рис.2. Физический макет лучезапястного сустава протеза, разработанный в ходе выполнения данного проекта.	Рис.3. Пример окна инструментальной программы, с помощью которой физический макет соединяется с адаптивной системой управления.