Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    15.2.2009: Клипы на YouTube

    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Клип Adaptive mobile robot на YouTube демонстрирует способность адаптивной системы управления мобильного робота постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте. А именно, робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных для него столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься. Исходная информация, заданная роботу:
    а) «больно» ударяться тактильными датчиками в препятствия,
    б) «приятно», когда впереди не видно препятствий и
    в) «очень приятно», когда зеленая бумажка оказывается под брюшком.
    Все разумные маневры робот постепенно находит сам. Если в начале еще глупый робот часто натыкается на препятствия и игнорирует зеленые бумажки, то далее он постепенно умнеет и находит способы объезжать препятствия, а когда понимает приятность контактов с зелеными бумажками, то начинает целенаправленно наезжать на них.



    Клип Adaptive robot-satellite на YouTube демонстрирует работу адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном угловом положении (здесь - наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается, система управления находит его сама. Если в начале своей «жизни» спутник не знает, как ему управлять своим телом – возвращаться в заданную позицию, и он вертит своими приводами случайно, совершая хаотические движения, то по мере поумнения, спутник начинает понимать свойства своего тела и все более разумно пользуется своими приводами, пока не научится держать себя прилично (не допускать отклонений от требуемого положения). Точность управления ограничена здесь грубостью приводов и несовершенством подвески спутника.



    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.


    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.


    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН