Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Предложения /

    Предложения отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН


    Отдел методов адаптивного управления ИСП РАН обладает более чем 10-тилетним опытом исследований в области адаптивных управляющих систем и систем автономного искусственного интеллекта. Основой всех наших разработок является метод "Автономного Адаптивного Управления", предложенный руководителем отдела д.ф.-м.н. А.А. Ждановым. Практически весь наш сайт посвящен различным аспектам этого метода, подробности о котором можно найти в наших публикациях.

    Глубокоуважаемым посетителям нашего сайта, специалистам, которых привлекли ключевые слова: адаптивное управление, системы принятия решений, системы распознавания, системы поддержки принятия решений, нейронные сети, робототехника, нечеткая логика, генетические алгоритмы, мы можем предложить следующее:

    •  Получить обзорную информацию о методе Автономного адаптивного управления (ААУ) в виде презентации в PowerPoint, отдельные статьи по этому методу, а также демонстрационные программы, иллюстрирующие принцип действия некоторых ключевых элементов системы ААУ, например, разработанных нами моделей нейронов .

    •  Заказать нам разработку адаптивной системы управления для Ваших прикладных систем - систем связи, летающих и плавающих аппаратов, транспортных средств, бытовых приборов, медицинских приборов, технологических установок и других систем, примеры которых нет смысла перечислять, так как мы глубоко убеждены, что ЛЮБОЙ ПРИБОР (СИСТЕМА, МЕХАНИЗМ И Т.Д.) ТРЕБУЮТ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ, даже если Вы об этом не задумывались. Покажите нам любой прибор, и мы исследуем возможность применения систем искуственного интеллекта в нём.

    Для отечественных и зарубежных заказчиков мы уже разработали следующие адаптивные системы управления:

    • AdCAS - адаптивная система управления активной подвеской автомобиля (заказчик ATS Soft, Дания);
    • Pilot - адаптивная система стабилизации углового движения космического аппарата (заказчик НПО им. А.С.Лавочкина);
    • Тактик - прототип адаптивной системы поддержки принятия решений при управлении социальными объектами (заказчик Центр Президентских Программ).
    • ГНОМ # 8 - адаптивная нейроноподобная система управления мобильным роботом с целевой функцией "выработка стереотипов поведения при обходе препятствий" (инициативный проект)

    Вы можете создать свою прикладную систему самостоятельно, если приобретете у нас программный инструмент ISIADIS , специально разработанный нами для автоматизации процесса проектирования и создания прикладных адаптивных систем управления на основе метода ААУ, либо отдельных интеллектуальных систем распознавания, принятия решений, а также систем поддержки принятия решений.

    Мы можем провести обучение Вашего персонала методу ААУ и способам использования инструмента ISIADIS.

    Мы также рады научному сотрудничеству с учеными и исследователями, работающими в областях: искусственный интеллект, адаптивные системы управления, системы принятия решений, системы распознавания, искусственные нейронные сети, системы на основе нечеткой логики, робототехника.

    Все вопросы, связанные с совместной работой по проектам с Отделом методов адаптивного управления ИСП РАН, Вы можете обсудить с дирекцией Института, или непосредственно с директором ИСП РАН Иванниковым Виктором Петровичем, e-mail: .



    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.


    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.


    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН