Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Публикации / 2003

    2003

    Жданов А.А., Крыжановский М.В., Магомедов Б. М. Организация нейросетевой базы знаний в методологии автономного адаптивного управления:

    Материалы Международной научно-технической конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" ИМС'2003 - 22-27 сентября, Дивноморское, Россия, 2003, т.1. сс. 290-292.

    Жданов А.А. Метод автономного адаптивного управления:

    Новости искусственного интеллекта. N5, 2003.

    Магомедов Б. М., Жданов А. А. Бионическая система управления перевернутым маятником:

    II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс 203-208.

    Жданов А. А., Крыжановский М. В., Магомедов Б. М. Система управления мобильным роботом на основе биологических принципов:

    II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс. 197-202.

    Жданов А.А., Крыжановский М.В. Нейронная адаптивная система управления:

    V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 163-168.

    Б. М. Магомедов, А. А. Жданов. Динамическая система управления перевернутым маятником:

    V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 157-160.

    Alexander Zhdanov, Maxim Karavaev and Helen Maklakova, Claire Medigue, Michel Sorine Simulation of control mechanisms in the cardio-vascular system:

    French-Russian A.M. Liapunov Institute for Applied Mathematics and Computer Science. Transactions. Vol. 4. Pp. 233-245. Moscow. 2003.

    Жданов А.А., Крыжановский М.В. Преображенский Н.Б. Нейронная адаптивная система управления:

    Труды международной конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" IMS'2002., С. 115-118. Кацивели.

    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.


    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.


    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН