М.В. Караваев Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления
Труды Института системного программирования: Том 7, Новые подходы в нейроноподобных и основанных на знаниях системах. /Под ред. А.А. Жданова/ - М.: ИСП РАН, 2004. c. 41-53