Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

    		•  Main / Главная / Публикации / 2005

    2005

    Жданов А.А., Полян Е.Л., Разработка инструментальной системы поддержки проектирования и реализации адаптивных систем управления биоэлектрическими манипуляторами

    Сб. трудов XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автома
    Загрузить

    Жданов А.А., Караваев М.В. Разработка адаптивной системы управления мобильным роботом с применением нечеткой логики

    Всероссийская научно-техническая конференция "Наука - производство - технологии - экология". Сборник материалов: Том 1. Киров: Изд-во ВятГУ, 2005, с. 34-36.

    Жданов А.А., Устюжанин А.Е., Караваев М.В. Нейросетевой самообучаемый метод адаптивного управления динамическими объектами:

    Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.: 2005. с. 93.

    А.А. Жданов, А.Е. Устюжанин, М.В. Караваев, Д.Б. Липкевич

    4GN - инструмент для разработки нейроноподобных адаптивных систем управления на основе метода автономного адаптивного управления. Сборник научных трудов Всероссийской научно-технической конференции Нейроинформатика-2005: Часть 1. М.: МИФИ. С. 203
    Загрузить

    А.А. Жданов, К.К. Щербина, Г.Н. Буров, Е.Л. Полян. Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления

    Фундаментальные науки – медицине. Материалы конференции. Москва, 14-16 декабря 2005 г. – М.: Фирма «Слово», 2005. с. 152-154.с. 152-154.
    Загрузить

    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"

    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.

    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.

    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.

    Введение Новости Научная деятельность Учебная деятельность Загрузить Публикации Предложения Сотрудники Партнеры Контакты

    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН