Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Публикации / 2007 /

    Кондуков А.М., "Подход к организации многоуровневых систем автономного адаптивного управления":

    Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 68-76.

    Представлен подход к организации многоуровневой системы «автономного адаптивного управления», основанный на разделении подсистем управляющей системы на слои, соответствующие уровням управления.
    Демонстрируется реализация данного подхода на примере прикладной системы управления мобильного робота.
    Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.
    Загрузить презентацию (zip, 4.8 Mb)

    29.1.2021: Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
    Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2021 ИТМиВТ РАН