Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Публикации / 2007 /

    Кондуков А.М., "Подход к организации многоуровневых систем автономного адаптивного управления":

    Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 68-76.

    Представлен подход к организации многоуровневой системы «автономного адаптивного управления», основанный на разделении подсистем управляющей системы на слои, соответствующие уровням управления.
    Демонстрируется реализация данного подхода на примере прикладной системы управления мобильного робота.
    Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.
    Загрузить презентацию (zip, 4.8 Mb)

    6.6.2011: Поздравляем с победой в Сколково наших коллег!
    Поздравляем наших коллег А. Чечендаева и Е. Сметанина с победой на конкурсе в Сколково!


    5.6.2011: Поздравляем Александра Лебедева с победой в конкурсе «Старт 2011»
    Поздравляем Сашу Лебедева с победой на конкурсе «Старт 2011» Фонда Бортника!


    15.7.2010: Конференции MEDIAS 2010
    10-14 мая 2010 на конференции MEDIAS 2010 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов и Ю.А. Мазур (аспирант) выступили со своими докладами.


    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    Copyright © 1995 - 2012 ИТМиВТ РАН