Кондуков А.М., "Подход к организации многоуровневых систем автономного адаптивного управления":

Сб. научн. тр. Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика-2007", ч. 3, стр. 68-76.

Представлен подход к организации многоуровневой системы «автономного адаптивного управления», основанный на разделении подсистем управляющей системы на слои, соответствующие уровням управления.
Демонстрируется реализация данного подхода на примере прикладной системы управления мобильного робота.
Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.
Загрузить презентацию (zip, 4.8 Mb)