Д.Ю. Пономарев, А.А. Жданов, А.Н. Чернодуб, "Нейросетевая реализация формальной модели нейрона, используемого в методе "Автономного адаптивного управления":

"Нейрокомпьютеры: разработка, применение", No 1, 2007 г., с. 64 - 75
Предлагается способ построения модели нейроноподобного элемента системы «автономного адаптивного управления» (ААУ) с помощью традиционных формальных нейронов. Это позволяет с помощью средств, используемых в современных искусственных нейронных сетях, конструировать системы ААУ, обладающие способностью к обучению и переобучению непосредственно в процессе управления.

Веб-сайт журнала "Нейрокомпьютер"