Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Научная деятельность /

    Научная деятельность отдела Методов адаптивного управления


    Цель исследований отдела состоит в том, чтобы продвинуться в понимании механизмов управления, осуществляемых естественными нервными системами, проверить и, по возможности, подтвердить правильность достигнутых нами представлений с помощью математического и компьютерного моделирования, а также создать на основе разработанных моделей прикладные практически полезные системы управления для реальных объектов и систем. Научная деятельность отдела представлена следующими разделами:



    1.2.2010: XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
    25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"


    6.7.2009: Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
    29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.


    19.6.2009: Конференции MEDIAS 2009
    11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.


    15.2.2009: Клипы на YouTube
    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН