|
- Новости
- Научная деятельность
- Направления исследований
- Текущие проекты
- Выполненные проекты
- Научный семинар
- Учебная деятельнсть
- Продукты
- Загрузить
- Публикации
- Предложения
- Сотрудники
- Партнеры
- Контакты
- Форум
Текущие проекты отдела Методов адаптивного управления
1. Проект ФЦНТП "Инструментальная среда интеллектуального анализа данных информационных систем", 2006 г. 2. Проект "Адаптивная управляющая система для биоэлектрического протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления", в рамках Программы фундаментальных исследований Президиума РАН "Фундаментальные науки - медицине". 2006 г. Соисполнитель - Институт протезирования им. Альбрехта (СПб).
Проект посвящен разработке адаптивной системы управления для протезов верхних конечностей на основе нового, разработанного авторами бионического метода "автономного адаптивного управления" (ААУ), отличающегося способностью к обучению и переобучению непосредственно в процессе управления, многокритериальностью управления, а также тем, что при создании системы управления не требуется разрабатывать точную математическую модель объекта управления. Последнее обстоятельство особенно существенно для такого сложного объекта управления, как протез, поскольку многие параметры системы "человек-протез-среда" изменяются малопредсказуемым образом в процессе функционирования, плохо поддаются формализации и предварительному определению. В этих обстоятельствах именно применение системы ААУ может сыграть решающую роль.
Проект посвящен разработке многоуровневой нейроноподобной системы управления для мобильного робота на основе метода автономного адаптивного управления. Управляющая система робота должна демонстрировать адаптивность управления как на нижнем (исполнительном), так и на среднем (тактическом) уровнях. А именно, предполагается автоматическая адаптация к решению таких задач, как:
- выработка стереотипов поведения при обходе препятствий,
- запоминание и автоматическая коррекция плана среды,
- ассоциативное запоминание областей или деталей среды,
- автоматическое распознавание указываемых целей в среде,
- адаптивную прокладку маршрутов движения к указанной цели.
Разрабатываемый мобильный робот должен иметь как исследовательское назначение (позволяет отрабатывать и демонстрировать разрабатываемые алгоритмы управления), так и прикладное - быть близок к возможности его практического использования в нескольких прикладных задачах. Управляющая система робота должна быть нейроноподобной, ориентированной на перспективу ее нейрокомпьютерной реализации.
6. Проект "Адаптивные системы управления для робототехнических устройств". 2005 - 2007 гг. Базовое бюджетное финансирование РАН.Разработка адаптивных систем управления для робототехнических устройств на основе методов и подходов, разработанных в отделе имитационных систем ИСП РАН: метода автономного адаптивного управления с использованием нейроноподобных сетей, генетических алгоритмов, нечеткой логики и элементов детерминированного хаоса.
7. Инициативный проект "Адаптивная система управления для программной модели мобильного робота "Гном N 8". Проект начался в 2001 году и частично входит в другие проекты отдела.Целью проекта является разработка на основе метода ААУ бионической нейроноподобной адаптивной системы управления для мобильного робота. Управляющая система робота должна представлять собой искусственную нервную систему, пусть небольшую, но обладающую свойствами биологической нервной системы.
8. Инициативный проект "Моделирование и исследование поведенческого акта в живых организмах и программных бионических моделях". Совместно с группой К.В. Анохина, Институт нормальной физиологии РАМН.Исследование природы поведенческого акта путем организации и проведения экспериментов над живыми организмами и программными моделями мобильных роботов, поставленных в сходные ситуационные условия.
1.2.2010:
XII Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика - 2010"
25-29 января Жданов А.А. и Лебедев А.Е. сделали два доклада на XII Всероссийской научно-технической конференции "Нейроинформатика - 2010"
6.7.2009:
Защита бакалаврской работы М.Е. Хализева
29.06.2009 в МФТИ защищена дипломная работа "Разработка системы управления движением для шасси малогабаритного мобильного робота" студента МФТИ Хализева М. Е. на соискание степени бакалавра.
19.6.2009:
Конференции MEDIAS 2009
11-14 мая 2009 на конференции MEDIAS 2009 в Лимассоле (Кипр) наши сотрудники А.А.Жданов, Н.А. Сударкин (аспирант) и Е.В. Кривцов (аспирант) выступили со своими докладами.
15.2.2009:
Клипы на YouTube
10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.
| Введение | Новости | Научная деятельность | Учебная деятельность | Загрузить | Публикации | Предложения | Сотрудники | Партнеры | Контакты |
Copyright © 1995 - 2010 ИТМиВТ РАН